丝杠公司中的业绩龙头，10年利润增长26倍，PE最低、分红还慷慨，而公司主业竟是做液压油缸的。过完年理了下人形机器人滚珠丝杠的相关公司，给大家整理了9家主要公司，如果有遗漏的，朋友们可以在评论区补充。 还有一家是长盛轴承，它生产的自润滑丝杠，可以应用于机器人关节和减速机等部位。目前，公司与宇树科技等企业合作开发丝杠项目，未来也有望在行星滚柱丝杠领域取得进一步突破本溪棋牌。
丝杠公司中的业绩龙头ღ★ღღ，10年利润增长26倍ღ★ღღ，PE最低ღ★ღღ、分红还慷慨ღ★ღღ，而公司主业竟是做液压油缸的ღ★ღღ。过完年理了下人形机器人滚珠丝杠的相关公司ღ★ღღ，给大家整理了9家主要公司ღ★ღღ，如果有遗漏的ღ★ღღ，朋友们可以在评论区补充ღ★ღღ。
还有一家是长盛轴承ღ★ღღ，它生产的自润滑丝杠ღ★ღღ，可以应用于机器人关节和减速机等部位ღ★ღღ。目前ღ★ღღ，公司与宇树科技等企业合作开发丝杠项目ღ★ღღ，未来也有望在行星滚柱丝杠领域取得进一步突破本溪棋牌ღ★ღღ。
恒立液压在9家公司中的业绩是最出色的ღ★ღღ，2024年前三季度扣非净利润17.35亿ღ★ღღ，是第二名双林股份的7.2倍ღ★ღღ。总市值832.52亿ღ★ღღ，市值虽大ღ★ღღ，但得益于净利润出色ღ★ღღ，市盈率反而成为了9家公司中最低的ღ★ღღ。不过9家公司并非出自同一行业ღ★ღღ，pe的可比性并不强ღ★ღღ，大家浅看则止ღ★ღღ。
其实最早我是想先说五洲新春的ღ★ღღ，因为从人形机器人概念这个角度出发ღ★ღღ，五洲新春的股价受到概念带动的幅度是最明显ღ★ღღ、也是最大的ღ★ღღ。而恒立液压的概念当中甚至都没有出现过人形机器人ღ★ღღ，但是当我深入了解这家公司后ღ★ღღ，却发现这家公司真的值得说一说ღ★ღღ。
因为这家公司有太多吸人眼球或者说是特别的地方ღ★ღღ，比如2017年年初至2021年年初ღ★ღღ，4年股价涨了28倍ღ★ღღ；比如ღ★ღღ，近10年业绩增长26倍ღ★ღღ。年均复合增速高达40%ღ★ღღ。毛利率长期稳定在40%上下ღ★ღღ；又比如股东总户数只有3.49万户ღ★ღღ，机构持股比例常年超85%ღ★ღღ，打开互动异甚至都没有互动内容ღ★ღღ；还有就是公司的概念竟然就只有3个ღ★ღღ。
那到这里就算我还没讲公司基本情况ღ★ღღ，我相信大家也都能感受的到ღ★ღღ，这应该是一家比较踏实干实业ღ★ღღ，并且在业内已经干出一定规模的公司ღ★ღღ。
恒立液压成立于1990年ღ★ღღ，从气动油缸贝斯特全球最奢华ღ★ღღ、气动控阀等气动元器件产品ღ★ღღ，逐渐发展成为涵盖液压元件ღ★ღღ、精密铸件ღ★ღღ、气动元件ღ★ღღ、液压系统等产业的大型综合性企业ღ★ღღ。公司通过多元化战略ღ★ღღ，不断拓展非挖业务ღ★ღღ，比如近年来公司在盾构机ღ★ღღ、起重机ღ★ღღ、高机ღ★ღღ、风电光伏新能源等油缸上的销售快速增长ღ★ღღ。同时ღ★ღღ，公司也在不断加速全球化布局ღ★ღღ，目前公司在中国ღ★ღღ、德国ღ★ღღ、美国贝斯特全球最奢华ღ★ღღ、日本ღ★ღღ、墨西哥建有7个液压研发中心和11个生产制造基地ღ★ღღ，为全球2000多家客户提供服务ღ★ღღ，主要市场涵盖20多个国家和地区ღ★ღღ。
总的一句话就是ღ★ღღ，恒立液压的发展路线走的是从国内市场的深耕到国际市场的拓展ღ★ღღ，从单一产品到多元化布局ღ★ღღ，进而去巩固它在液压行业的领先地位ღ★ღღ。
这和公司所在行业的周期属性息息相关ღ★ღღ。恒立液压的产品广泛应用于工程机械ღ★ღღ、矿山机械ღ★ღღ、工业设备等领域ღ★ღღ，这些行业的需求与固定资产投资（如基建ღ★ღღ、房地产ღ★ღღ、制造业投资）密切相关ღ★ღღ。当经济处于上行周期时ღ★ღღ，固定资产投资增加ღ★ღღ，工程机械需求旺盛ღ★ღღ，带动液压产品销量增长ღ★ღღ；反之ღ★ღღ，经济下行时ღ★ღღ，需求萎缩本溪棋牌ღ★ღღ。所以ღ★ღღ，公司择优选择通过多元化战略和国际化布局来增强抗周期能力ღ★ღღ。例如ღ★ღღ：2010 年至 2021 年ღ★ღღ，全球液压市场呈现出“螺旋式”的上升趋势ღ★ღღ。2010 年度ღ★ღღ，全球液压行业市场规模约为 212 亿欧元ღ★ღღ，到 2021 年度达到 326 亿欧元ღ★ღღ，全球液压市场规模复合增长率为 3.99%ღ★ღღ。而恒立液压则是在这个期间内跃了龙门ღ★ღღ。净利润从不到1个亿ღ★ღღ，增长至26.94亿ღ★ღღ，增长了26倍ღ★ღღ。
自 2021 年下半年ღ★ღღ，我国工程机械行业步入下行周期ღ★ღღ，业内多家企业业绩下滑ღ★ღღ。邵阳液压的净利润从2020年的5518.12万下降到2023年的657.84万ღ★ღღ，长龄液压的净利润从2020年的2.36亿下降到2023年的1.02亿ღ★ღღ。而恒立液压在2021年实现了最高净利润26.94亿ღ★ღღ，2023年下降至24.99亿ღ★ღღ，从下降幅度上要比业内其他公司小的多ღ★ღღ。
这主要是因为ღ★ღღ，公司打破了国外企业在高端液压产品领域的垄断ღ★ღღ，实现了高端产品国产替代本溪棋牌ღ★ღღ。特别是在挖掘机油缸领域ღ★ღღ，恒立液压国内市占率达到了77.98%ღ★ღღ，液压泵阀的国内市占率也超过了35%ღ★ღღ。在全球市场ღ★ღღ，恒立液压的市场占有率从2012年的0.5%增长到2023年的3.0%ღ★ღღ。技术升级ღ★ღღ、产品多元贝斯特全球最奢华ღ★ღღ、国际化路线增强了恒立液压的抗周期性ღ★ღღ。
2024 年以来ღ★ღღ，随着国家设备更新政策相继落地ღ★ღღ，需求逐渐企稳ღ★ღღ。2024Q1-3 我国累计销售挖掘机 14.7 万台ღ★ღღ，同比下降 0.96%ღ★ღღ，从 2024 年 4 月开始ღ★ღღ，我国挖掘机单月销量同比增速已转正ღ★ღღ；国内市场方面ღ★ღღ，2024Q1-3 国内累计销售挖掘机 7.4 万台ღ★ღღ，同比增长 8.62%ღ★ღღ。可见本溪棋牌ღ★ღღ，行业有筑底企稳的迹象ღ★ღღ。
截止到2024年3季报ღ★ღღ，公司营收69.36亿本溪棋牌ღ★ღღ，同比增长9.32%ღ★ღღ，净利润17.91亿ღ★ღღ，同比增长2.16%ღ★ღღ，毛利率41.46%ღ★ღღ，同比增长3.16%ღ★ღღ。
不过尽管净利润是增长的ღ★ღღ，但是公司的销售费用自2023年起也出现了较大幅度的上升ღ★ღღ，同比上升50.29%ღ★ღღ，2024年前3季度同比上升20.51%ღ★ღღ。可见行业也并非完全乐观ღ★ღღ。
至于其他财务方面ღ★ღღ，截止到三季报ღ★ღღ，公司账上有73.88亿的货币资金和6.62亿的交易性金融资产ღ★ღღ，短期借款9946.39万ღ★ღღ，没有长期借款ღ★ღღ，说明公司是有钱的ღ★ღღ。另外ღ★ღღ，应收款项20.38亿（+14.71%）ღ★ღღ，应付13.47亿（+6.64%）贝斯特全球最奢华ღ★ღღ，公司经营性现金流-20.93亿ღ★ღღ，同比下降326.00%（净利润是同比增长2.16%）ღ★ღღ，近四年的净资产收益率也是逐年递减的ღ★ღღ，可见ღ★ღღ，公司现金流能力和销售回款能力有所减弱ღ★ღღ，盈利能力也在下降ღ★ღღ。
总体来看ღ★ღღ，公司作为行业龙头ღ★ღღ，拥有较高的市场占有率ღ★ღღ，每年的销售额和利润也不低ღ★ღღ，但公司最具成长性的时刻确实已经过去了ღ★ღღ，除非主业能够在国外爆发式增长ღ★ღღ，或者培育出其他增长曲线ღ★ღღ。
2022年公司定增募资20个亿ღ★ღღ，其中14亿元用于线性驱动器项目ღ★ღღ，开始迈进丝杠ღ★ღღ、电动缸等精密传动领域ღ★ღღ，公司子公司恒立精密传动的线性驱动器项目ღ★ღღ，包括标准滚珠丝杆ღ★ღღ、精密滚柱丝杆ღ★ღღ、行星滚珠丝杆ღ★ღღ、直线导轨ღ★ღღ、标准滚珠丝杠电动缸等ღ★ღღ。
目前ღ★ღღ，公司线性驱动器项目建设正在推进中ღ★ღღ，预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杆电动缸ღ★ღღ、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的产能ღ★ღღ。2024年12月ღ★ღღ，公司给特斯拉送了机器人丝杠和腿部线 套机器人线月份还会增加上肢线性模组送样ღ★ღღ。当然ღ★ღღ，除了恒立液压ღ★ღღ，贝斯特ღ★ღღ、鼎智科技ღ★ღღ、北特科技也向曾特斯拉送样ღ★ღღ；德迈仕ღ★ღღ、五洲新春ღ★ღღ、金沃股份则是二级供应商ღ★ღღ。所以花落谁家ღ★ღღ，能落多少也无法确定ღ★ღღ。
另外ღ★ღღ，根据东方证券研报显示ღ★ღღ，2022 年我国行星滚柱丝杠市场规模约为4.4 亿元ღ★ღღ。不考虑人形机器人放量ღ★ღღ，根据前瞻产业研究院预测ღ★ღღ，2023-2028 年我国行星滚柱丝杠行业市场将以7.5%的年复合增速扩大ღ★ღღ，预计2028 年我国行星滚柱丝杠行业市场规模将达6.7 亿元ღ★ღღ。那这个是不考虑人形机器人的数据ღ★ღღ。假设人形机器人进展顺利ღ★ღღ、逐步放量ღ★ღღ，则将为行星滚柱丝杠新增百亿市场空间ღ★ღღ。所以公司在丝杠领域的技术进步和市场扩张ღ★ღღ，是有望为公司带来新的收入和利润增长点ღ★ღღ。
目前国内布局滚珠丝杠的企业当中ღ★ღღ，新剑传动的产能最大ღ★ღღ，早在2022年ღ★ღღ，公司就实现了行星滚柱丝杠电动缸产线系列产品批量生产ღ★ღღ，建成了国内首条行星滚柱丝杠批量化生产线万套的批量化生产能力ღ★ღღ。2025年1月ღ★ღღ，年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基完成ღ★ღღ。
秦川机床现有滚珠丝杠产能达10万件ღ★ღღ，主要应用于电动车领域ღ★ღღ，公司拥有螺纹磨床生产能力ღ★ღღ，可提供设备ღ★ღღ，定增募投项目完成后ღ★ღღ，总产能将提升至38万件/年ღ★ღღ。 鼎智科技布局小尺寸滚珠丝杠和滚柱丝杠ღ★ღღ，最小直径3mm ღ★ღღ，产品精度与寿命等方面要求高ღ★ღღ，公司已完成零部件研发并送样客户ღ★ღღ，成套行星滚柱丝杠在研发阶段ღ★ღღ。贝斯特和恒立液压则是 进口高精度机床设备ღ★ღღ，用于生产高端滚珠丝杠并送样ღ★ღღ。
北特科技主业为汽车零部件本溪棋牌ღ★ღღ，已完成行星滚柱丝杠配件研发及送样贝斯特全球最奢华ღ★ღღ。由于公司缺乏进口高精度磨床ღ★ღღ，预计部分环节需代加工完成ღ★ღღ。
五洲新春与杭州新剑传动深度合作ღ★ღღ，为其提供前道加工丝杠ღ★ღღ。2024年ღ★ღღ，五洲新春已定期向新剑传动送样300-400根丝杠ღ★ღღ，并在三季度爬坡至3000+根/月ღ★ღღ。通过新剑传动ღ★ღღ，五洲新春间接为特斯拉人形机器人提供行星滚柱丝杠产品ღ★ღღ。
恒立液压的股权结构是比较集中的ღ★ღღ，稳定性也较强ღ★ღღ。截止到2024年9月30日ღ★ღღ，股东总户数只有3.49万户ღ★ღღ，机构持股比例超85%ღ★ღღ。实控人汪立平ღ★ღღ、汪奇ღ★ღღ、钱佩新通过常州恒屹智能ღ★ღღ、申诺科技(香港)以及宁波恒屹投资合计持有公司股份65.19%ღ★ღღ，完全控制公司ღ★ღღ。2011年上市至今ღ★ღღ，实控人的持股比例还能这么高ღ★ღღ，可见实控人几乎没怎么大幅减持过ღ★ღღ。
前十大流通股东中ღ★ღღ，除了实控方ღ★ღღ，还有三家国际主权基金ღ★ღღ、香港中央结算有限公司以及社保基金等ღ★ღღ，这些资金的投资风格偏向中长期投资ღ★ღღ，属于价值投资者ღ★ღღ。
至于分红本溪棋牌ღ★ღღ，从分红总额来看ღ★ღღ，2023年分红总额9.39亿ღ★ღღ，比其他公司的净利润都高ღ★ღღ，但是公司的股本和股价都不低ღ★ღღ，所以综合的税前分红率只有1.47%ღ★ღღ。
公司确实是一家对的公司ღ★ღღ，也行业内的地位也是举足轻重的ღ★ღღ，但是近年来行业周期下行ღ★ღღ，A股整体大势也不尽人意ღ★ღღ，公司的价格也确实没什么性价比ღ★ღღ，所以关注它的个人并不多ღ★ღღ。相反ღ★ღღ，长线资金对公司的关注度要更高ღ★ღღ。2021年股价从最高点腰斩下来后ღ★ღღ，基本维持在40～65这个区间内ღ★ღღ。
那结合我们前面对恒立液压的了解ღ★ღღ，可以明确感受到ღ★ღღ，公司股价的上涨ღ★ღღ，更多的原因在与主业的高速成长ღ★ღღ，以及规模的扩大ღ★ღღ，而非某个热点的带动ღ★ღღ，所以这类公司的逻辑更应该关注在业务层面ღ★ღღ。也就是业绩不断落地的这个过程ღ★ღღ。
那我个人认为ღ★ღღ，丝杠业务未来能给公司带来更丰厚的利润ღ★ღღ，但是以目前布局丝杠的公司情况来看ღ★ღღ，恒立液压只能算是参与者ღ★ღღ，而且随着行业的发展ღ★ღღ，会有越来越多的竞争者进入ღ★ღღ，所以想要靠丝杠登上新的高度ღ★ღღ，几乎很难实现ღ★ღღ。
那从当下来看ღ★ღღ，恒立液压的主业有触底企稳的迹象ღ★ღღ，卡特彼勒作为恒立液压的重要客户之一ღ★ღღ，其去库存也接近尾声ღ★ღღ，后续有望带动恒立液压的订单量增长ღ★ღღ。另外公司的非挖市场多行业稳健ღ★ღღ，结合丝杠业务放量ღ★ღღ，预计公司2025年或迎增长拐点ღ★ღღ。
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